Innovaciones MS powstaje w lutym 1992, w miejscowości L’Ollería (Walencja, Hiszpania), utworzona przez Francisco Mompó Vidal, który po tym, jak został ojcem, zdecydował się rozpocząć działalność w branży. Początkowo prowadzi firmę w garażu przynależącym do domu teściów, rozpoczynając od magazynowania i sprzedaży niewielkiego asortymentu muzycznych karuzel do łóżeczek czy lampek nocnych dla niemowląt.